La Familia Total
Familia: Robert I "El Viejo" de BOURGOGNE / Hélie de SEMUR (F5537)
 | ROBERT II "El Piadoso" de FRANCIA (972-1031) 
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 | Constance d' ARLES (986-1034)
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| HENRI I de FRANCIA ( -1060)  |
| SANTA ADELE de FRANCIA (1009-1079) |
 | Dalmace o Dalmas de SEMUR ( -1048) |
| Joceran de SEMUR ( -1048) |
| Hélie de SEMUR (1016-1056)
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 | Robert I "El Viejo" de BOURGOGNE (1011-1076)
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| Hughes de BOURGOGNE (1034-1059) |
| Henri "El Doncel" de BOURGOGNE (1035-1070) |