La Familia Total
Familia: Henri "El Doncel" de BOURGOGNE / Sibylle de BARCELONA (F984)
 | Robert I "El Viejo" de BOURGOGNE (1011-1076) 
|
 | Hélie de SEMUR (1016-1056)
|
 | Hughes de BOURGOGNE (1034-1059) |
| Henri "El Doncel" de BOURGOGNE (1035-1070)
|
| Hughes I de BOURGOGNE (1057-1093) |
| Eudes I "Borel" de BOURGOGNE (1058-1103)  |
| Robert de BOURGOGNE (1059-1111) |
| Hélie de BOURGOGNE (1061- ) |
| Beatrice de BOURGOGNE (1063- ) |
| Reynaud de BOURGOGNE (1065-1090) |
 | Enrique de BORGOÑA (1066-1112) |