La Familia Total
Familia: Boudewijn VI van VLAANDEREN / Richilde de HAINAUT (F5781)
c. Cir. 1051 | Boudewijn V van VLAANDEREN (1012-1067) 
|
 | SANTA ADELE de FRANCIA (1009-1079)
|
| Mathilda Maud o Machteld van VLAANDEREN (1030-1083)  |
| Robert I "El Frisio" van VLAANDEREN (1033-1093) |
| Boudewijn VI van VLAANDEREN (1030-1070)
|
| Richilde de HAINAUT (1027-1087) |
| Baudouin II de HAINAUT (1056-1098) |